El 27 de enero es la fiesta litúrgica de la santa italiana Ángela de Merici, que en 1535 fundó la Compañía de Santa Úrsula con carisma contemplativo y dedicación educativa en su raíz.
Del núcleo inicial han salido dos ramas, una contemplativa y la otra de cariz asistencial. A las primeras pertenecen las Ursulinas de la orden de San Agustín, que tienen monasterio y centro educativo en Sigüenza desde 1818. Y a las segundas, bajo la denominación de Religiosas Ursulinas de la Unión Romana, las otras dos comunidades que hay en la diócesis, con sede en Molina de Aragón, a donde llegaron en 1813, y en Guadalajara, donde están desde 1970.