El Centro de Escucha San Camilo abrió un despacho en Azuqueca de Henares en el tramo final de 2024 para ofrecer y acercar sus servicios a los ciudadanos del del Corredor del Henares. Cáritas Diocesana de Sigüenza-Guadalajara llegó a un acuerdo con la parroquia de la Santa Cruz (P. Constitución, 1) para habilitar una sala idónea en los salones parroquiales, de modo que las personas de la zona que lo necesiten no tengan que desplazarse hasta Guadalajara. De este modo, ahora el Centro de Escucha presta atención a las personas que lo necesiten en cualquiera de las dos sedes, Guadalajara y Azuqueca. Para contactar, es necesario llamar a los teléfonos habilitados: 949 034 902 y 664 531 147.
El Centro de Escucha trabaja la ayuda con atención individualizada quienes sufren por motivos de soledad, pérdida de un ser querido, dificultades en las relaciones personales, cuidado de un familiar enfermo, etc. La atención acompaña a las personas en su clarificación personal y en el refuerzo y puesta en práctica de sus propios recursos.