La sala sexta del museo corresponde a toda la primera planta del edificio, un ámbito abierto que permite que nuestra vista contemple desde diversos ángulos las obras expuestas que van desde el siglo XVI al XX. Junto a la orfebrería, escultura, pintura sobre tabla, lienzo y cobres, aparecen ahora códices y textiles.

Al culminar la escalera nos sorprende un lienzo de la muralla de Sigüenza que apareció durante las obras de restauración del palacete, y un pequeño, pero bellísimo retablo renacentista dedicado a San Roque. Antes hemos descubierto una clave de bóveda con motivos eucarísticos situada en un hueco de la muralla y una escultura de San Sebastián en el momento de su martirio.

Continuamos contemplando ahora una serie de cuatro retablos, realizados entres los siglos XV y XVI, dedicados a la Asunción de la Virgen, San Sebastián, la Virgen Entronizada y San Blas respectivamente. Los cuatro son magníficos, en los dos últimos se descubre un parentesco con Juan de Soreda. Cabe contemplar sus predelas, en el segundo una Santa Ana Trina (Santa Ana, María y Jesús Niño), en el tercero el Calvario de la Vida (El Resucitado con la Virgen y San Juan), la del cuarto, con imágenes de los apóstoles, tiene claras influencias berruguetescas.

En esta sala admiramos una colección de tallas en marfil, destacan el Buen Pastor Niño y dos Crucifijos de notable tamaño; diversas vitrinas con orfebrería firmada por Jerónimo Pérez, Pascual de la Cruz, Francisco Merino o Manuel Repiso,  que presentan cálices, píxides, cruces, custodias, candelabros, portapaces... y una colección de pinturas sobre cobre, destaca la Virgen orante. Pero debemos seguir nuestro camino contemplando otro maravilloso retablo manierista, de grandes proporciones, dedicado a Santa Marta, procede de la parroquia de Rienda.

Ya es momento para avanzar en el tiempo. Dos pinturas sobre tabla: una Piedad, atribuida a Morales "el Divino" y una Madonna, junto a dos lienzos representado al Ecce Homo, uno firmado por P. Laso, nos introducen en el siglo XVII.

Reseñamos ahora las diversas colecciones que vamos a encontrar. Tallas del Ecce Homo, San Juan Bautista, San Joaquín, la Inmaculada Concepción, San Miguel, el Profeta Elías, un Nacimiento... estas dos últimas se han atribuido a Francisco Salzillo. Pintura sobre tabla: Un Calvario, posiblemente de Carducho, escenas de la vida de San Francisco, una Virgen con el Niño de estilo flamenco, un pequeño Ecce Homo, el retablillo de San Andrés... Pintura sobre lienzo: San Felipe Neri, San Juan Bautista, La Piedad, Virgen de Guadalupe y de Belén, San Jerónimo... cabe destacar dos lienzos historicistas del siglo XIX: una escena de la Guerra de la Independencia y la Muerte del Rey Sancho Ramírez durante la toma de Huesca el 4 de junio de 1094.

Antes de marcharnos contemplaremos aún una muestra de códices y de textiles, éstos últimos son ornamentos litúrgicos: casulla, capas pluviales y dalmáticas.